Códigos de avería OBD2 explicados en español · causas, síntomas y solución
TestigoMotor Códigos de avería OBD2
P0721

P0721: Velocidad de salida incoherente

Circuito del sensor de velocidad del eje de salida (rango o rendimiento) · Motor y transmisión

La señal del sensor de velocidad de salida del cambio llega con errores. Suele ser el sensor, interferencias o la rueda dentada que lee.

GravedadGrave
Coste orientativo80 € – 450 €
DificultadMedia
Mano de obra0,5 h – 2,5 h

¿Puedo seguir circulando?

Con precaución y solo hasta el taller: el cambio puede entrar en modo de emergencia y el velocímetro puede fallar.

¿Qué significa el código P0721?

El sensor de velocidad de salida mide a qué velocidad gira el eje que mueve las ruedas. La centralita lo compara con la velocidad de entrada para saber qué marcha va engranada.

El P0721 indica un problema con esa señal.

En algunos coches también se usa para el velocímetro.

Síntomas

  • Modo de emergencia
  • Cambios bruscos
  • Velocímetro que falla en algunos coches
  • Testigo de motor o del cambio encendido
  • Puede activar el modo de emergencia (potencia limitada)

Causas más habituales

  • Muy comúnSensor con señal débil o sucio
  • ComúnInterferencias en el cable
  • RaraRueda dentada dañada

¿Afecta el P0721 a mi marca?

El P0721 es un código estándar OBD2, así que significa lo mismo sea cual sea la marca de tu coche. Lo verás igual en un:

  • Volkswagen
  • Seat
  • Renault
  • Peugeot
  • Citroën
  • Ford
  • Opel
  • Toyota
  • Nissan
  • Audi
  • BMW

Lo que sí cambia de un coche a otro es la causa más probable y el precio de la pieza, porque cada motor tiene sus puntos débiles.

Cómo diagnosticarlo paso a paso

  1. Revisa el conector del sensor.
  2. Desmonta el sensor y límpialo.
  3. Mide el sensor y el cable.
  4. Cambia el sensor si falla.

Piezas y herramientas relacionadas

Sensor de velocidad de salida del cambio
Lector OBD2 multisistema (ABS, airbag, cambio)

Algunos enlaces son de afiliado: si compras a través de ellos recibimos una pequeña comisión, sin coste extra para ti. Más información.

¿Cuánto cuesta reparar el P0721?

El coste orientativo va de 80 € – 450 €, con 0,5 h – 2,5 h de mano de obra en taller. La diferencia es grande porque depende de la causa: no es lo mismo apretar una abrazadera que cambiar una pieza cara. Por eso merece la pena diagnosticar bien antes de cambiar nada. Si tienes algo de maña, muchas de las comprobaciones las puedes hacer tú mismo.

Este código afecta a las emisiones, así que con él activo es probable que no pases la ITV.

Preguntas frecuentes

¿Por qué falla el velocímetro?

Porque en algunos coches la velocidad se calcula con este sensor.

¿El código P0721 es igual en Volkswagen, Renault, Peugeot o Toyota?

Sí. El P0721 es un código estándar OBD2 y significa lo mismo en cualquier marca: Volkswagen, Seat, Renault, Peugeot, Citroën, Ford, Opel, Toyota, Nissan, Audi y BMW. Lo que puede cambiar de un coche a otro es la causa más probable y el precio de la reparación.

Códigos relacionados

P0720P0722P0723P0716P0500